最近车圈有些热闹。

　　11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO余承东疑似在朋友圈针对AEB技术（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统技术）发文。

　　他直言，“一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”恰好在几天前，小鹏汽车CEO何小鹏对此发表了相左的观点。

　　争锋相对隔空互怼

　　3日，AITO问界发布推文称，全国都能开的HUAWEI ADS2.0高阶智能驾驶系统首搭问界新M7智驾版，NCA智驾领航辅助不再依赖高精地图，让全国的高速、高架、快速路等都能使用。

　　据了解，华为ADS2.0高阶智能驾驶，带来AEB增强、主动安全的能力。余承东在转发的同时直言，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂。”

　　他进一步称，“一些人根本就没有搞懂AEB是何物！跟有人说智能驾驶就是扯淡/忽悠，几乎如出一辙！对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”

　　不仅如此，他还直言，“有的车企整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，”、“这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”

　　余承东此番“开炮”，似乎意有所指。就在几天前，小鹏汽车CEO何小鹏在公开场合提到了上述技术，何小鹏言论也颇有针对性。

　　在被问及问界新M7的大定用户很多人都愿意为AEB主动安全系统买单时，何小鹏表示，“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

　　何小鹏认为，目前汽车行业里谈AEB，主要是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。

　　“我们现在XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说，我们一直在提的一个名词叫做静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好。”何小鹏说。

　　AEB早已成为乘用车标配

　　实际上，AEB并非新生事物，早已进入汽车产业链。美国及日本等传统汽车工业国家早已将AEB纳入评估体系，而欧洲早于2015年11月便强制新生产的重型商用车强制安装AEB系统。

　　根据公开资料显示，AEB系统是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。

　　根据Euro NCAP此前分析，在即将发生追尾事故时，20%的驾驶者可以采取全力制动，但有可能因为制动时机较晚导致无法避免碰撞；49%的驾驶者因为制动力不足导致碰撞；还有31%的驾驶者没有采取任何有效措施。AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，将显著提升驾驶的安全性。

　　据悉，华为ADS高阶智能驾驶带来AEB增强。此前，AEB主动安全技术成为不少用户选择问界M7的重要因素。根据最新的数据显示，AITO问界新M7系列上市以来50天累计大定突破80000辆。

　　和其他辅助系统一样，AEB由感知、决策、执行三大部分组成。其中，常见感知方案有三种，其一是视觉摄像头，其二是毫米波雷达，其三是视觉摄像头融合雷达。而其执行设备为线控制动。

　　在如今新车型普遍都搭载驾驶辅助功能的情况下，AEB成为了标配。乘联会一份报告指出，AEB作为重要的主动安全功能，在今年上市的大多新车中已实现全系标配。从整体来看，截至今年年中，乘用车配置AEB功能占比为49.5%，其中新能源车配置该功能占比稍高，达到55.8%。而16万元以上的乘用车对于该功能的普及率已达到67%。

　　实际上，余承东与何小鹏之间的“隔空互怼”，也反映出新能源汽车日趋内卷的背景下，各厂商对智能驾驶方案重视程度。

　　本月9日，奇瑞和华为合作首款车型智界S7将正式发布，该车型在业内受到广泛关注。据悉，该车辆搭载HarmonyOS 4鸿蒙系统和ADS 2.0高阶智能驾驶系统。

　　而小鹏近日也宣布了XNGP（全场景智能辅助驾驶）将在年底支持25到50个城市的领航驾驶辅助驾驶。小鹏方面称，XNGP系统已在全国范围内具备城区智驾的技术能力，并将摆脱高精地图昂贵的成本和时间空间上的限制。但作为首发CNGP（城市导航辅助驾驶）的P5 P版车型却未支持该功能

　　这也引发了部分车主不满，随后数百名小鹏P5车主发出了联名信，称在提车近两年时间内，并未体验到此前官方宣传的CNGP服务。有车主直言，小鹏的各项功能都优先提供给G6、G9，P5车主感到“被抛弃了”。

　　据了解，G6、G9等车型的XNGP系统是“重感知，轻地图”，高精地图不会成为拓展系统适用范围的掣肘，能够快速实现应用城市拓展，但需要较大的算力支持。但P5受到了芯片算力的影响，仍旧需要依赖于高精地图。

　　据悉，小鹏P5采用的英伟达Xavier芯片发布于2020年，算力为30 TOPS。而小鹏G9、G6等车型采用的英伟达Orin芯片发布于2022年，上述车型上的总算力为508TOPS。

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